引言:电动缸是将电机的旋转运动转换成直线运动的一种装置，实现直线运动系
列的全新革命性产品。作为一种由转动变成直线运动的装置，要实现这样的功能，可以有很
多的设计方案，比较简单的齿轮齿条结构和液压、气压系统都能到达设计的目的，方案是多
种多样的，的是设计一个满足功能要求、结构简单、成本低、环保并且管理维护方便
的机器。采用不同的结构有不同的优缺点。
1.承载能力及刚度高
由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，
因，此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。
2速度、加速度高
由于采用行星机构控制滚柱运动，不需要滚动件的循环装置，所以行星滚柱
丝杠具有较高的移动速度和加速度。移动速度可高达60m/min ，角加速度达
7000rad/s2，且高速下的振动噪音小
3.可在恶劣环境下使用
采用滚珠丝杠，当有杂质进人或润滑不良时，丝杠将不能正常工作，严重时
将导致丝杠咬死，而行星滚柱丝杠中，滚柱的滚动由其两端的轮齿驱动，比较容
易保证滚柱能够正常运动。
4.拆卸方便
行星滚柱丝杠在拆卸时，可不将滚柱拆下，就可将螺母从丝杠上整体卸下，电动缸供应，
使用方便。
1、伺服系统（servo mechani***）是使物体的位置、方位、伺服电机（图1） [1]状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，直线式电动缸专卖，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，电动缸，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。
