轴：是链接底盘的位置，也是承重和位置，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
第二轴：主要是控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。
第三轴：三轴也是控制机器人前后摆动的一轴，不过摆动幅度比第二轴要小很多，不过这也是根据六轴机器人臂展长决定。
第四轴：四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。
第五轴：第五轴很重要，当你差不多调好位置后，***到产品上，就要用到第五轴，相当于人手腕部分。
第六轴：当第五轴***到产品上之后，四轴打磨机器人，需要一些微小的改动，就需要用到第六轴，四轴打磨机器人厂家，第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更到产品。
1.可靠性强——六轴工业机器人坚固耐用，使用零部件数量降至少，可靠性强、维护间隔时间长；
2.速度快——六轴工业机器人，优化了机器人的加减速性能，四轴打磨机器人供应，使机器人工作循环时间降至短；
3.精度高——零件生产质量稳定，具有的轨迹精度和重复***精度；
4.坚固耐用——适合恶劣的生产环境；
5.通用性——本六自由度工业机器人具有较好的通用性，能够用于多种不同的作业任务。比如，四轴打磨机器人公司，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务；
机器人行走轴-设备导轨滑轨常见的机器人应用主要采用底座固定在一个位置上，但是在实际生产过程中，一直固定在一个位置的机器人的局限性还是比较大，不能适宜一些生产中的实际需要。机器人行走轴的出现，使机器人的活动范围不再局限在一个位置，地轨的长度和轨迹范围都是机器人的活动空间。例如：机器人可以管控多台机床的加工。
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