早在20世纪20年代，就有了DTU这一产品，到了20世纪40年代，DTU被用于打字机上，当时的DTU传输速度为25字节/秒。到了1958年，DTU用到了上，并称之为智能DTU。随着无线蜂窝网络的出现，后来DTU发展成为了无线的，通过GPRS网络传输，因此被成为GPRS DTU。在1990年左右，我国国内就有厂家在进行研发和制作。随着科技的不断发展、后续又有了3G、4G、NB-iot网络，广州工业网关，随意也出现了4G DTU、和NB-IOT DTU。后续又因为LoRa、WiFi、蓝牙等短距离通信技术的成熟，也出现了LoRa DTU、WiFi DTU、蓝牙模块等。
里面集成TCP/IP协议栈GPRSDTU
里面集成TCP/IP协议栈 GPRSDTU里面封装了PPP拨号协议和TCP/IP协议栈同时具有嵌入式操作系统，从硬件配置上，它可视作是内嵌式PC与无线的融合；它具有GPRS拨号上网和TCP/IP数据通信的性能。给予串口数据双向转换性能 GPRSDTU给予了串行通信接口，包含RS232，RS485，RS422等都应属常见的串行通信形式，并且GPRSDTU在制定上大多数将串口数据制定成“透明转换”的形式，相当于说GPRSDTU可以将串口上的原始数据转变成TCP/IP数据包完成传输，而无需改变固有的数据通信内容。因此，GPRSDTU可以和各类运用串口通信的用户设施完成连接，并且无需对用户设施作修改。
GPRS DTU通过数据中心的IP地址(如果是采用中心域名的话，先通过中心域名解析出中心IP地址)以及端口号等参数，工业网关设计价格，向数据中心发起TCP或UDP通信请求。在得到中心的响应后，GPRS DTU即认为与中心握手成功，然后就保持这个接一直存在，如果接中断，工业网关开发，GPRS DTU将立即重新与中心握手。由于TCP/UDP接已经建立，就可以进行数据双向通信了。对于DTU来说，只要建立了与数据中心的双向通信，完成用户串口数据与GPRS网络数据包的转换就相对简单了。一旦接收到用户的串口数据，DTU就立即把串口数据封装在一个TCP/UDP包里，发送给数据中心。反之，当DTU收到数据中心发来的TCP/UDP包时，从中取出数据内容，立即通过串口发送给用户设备。 通过有线的数据采集中心，同时与很多个GPRS DTU进行双向通信。
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