机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时，手指常与手掌相对握紧。机械式手指没有手掌，桁架机械手报价，全靠手指握紧物件；而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较广泛。机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。
搬运机器人可以进行单调***的工作，降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。理论上可以全天24小时工作，桁架机械手销售，且误差率比人工更低，速度更快。现代化的冲压加工不仅要求质量高，同时还要求生产，对于冲压生产线来说，冲压机器人不仅弥补了人工送料的不足，同时还具备精度高、便于管理、高质量等优点。
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