机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时，码垛机器人销售，手指常与手掌相对握紧。机械式手指没有手掌，码垛机器人价格，全靠手指握紧物件；而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较广泛。机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，安徽码垛机器人，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。
上下料机械手完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。以上动作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。
机械手是早出现的工业机器人，码垛机器人设备，现有的高温拾取机械手虽然可以达到拾取工件的功能，把人们从恶劣的工作环境中解救出来，高温拾取机械手的伸缩臂运行速度快，可减少高温工件滞留在空气中的时间，使得高温工件的温度变化不大； 高温拾取机械手的伸缩臂滑块和滑行导轨配合使用，保证了级与第二级伸缩臂的直线运动，使得该装置***精度高。
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