凝胶灌装机在外形结构上可分为理管机和灌装机两个部分装置，外套经过整理进入理管转盘，当待灌装的管子由输送带送入灌装机，由工作机构将管子送入工作主转盘。由光电探测传感器检测是否有待灌装的凝胶管存在，用于决定是否灌装（有管灌装、无管不灌装）。灌装自动下移进管内，凝胶自动注入管内。帽盖经过自动落盖机构的整理，按顺序进入该自动落盖工位，有出料工位完成灌装成品的输出。
自动落盖工位：帽盖经过自动落盖机构的整理，按顺序进入该自动落盖工位，同样也是根据前面光电检测的信号，如果探测信号为该工位上有管，那么内部控制芯片会通过控制上部的气缸作用，落一个帽盖到管口上。出料工位：该工位完成灌装成品的输出，产品由滑杆的阻挡作用从倾斜轨道滑落。灌装完成的管被出管输送带送出。软膏（凝胶）不同于其它的药液，有一定的粘度，因此流动性不是很好就给灌装带来一定的难度和特殊性，特别设计制造了一个用于很好的控制灌装量的灌装旋阀。
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