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      正确选择履带 岩石型履带的耐磨性是靠高锰钢履带板表面的工作硬化效应实现。如果在软岩地带使用岩石型履带板，就无法产生工作硬化效应，硬度没有得到提高，磨损很快。此时要选用软岩用单齿履带板，也可以用接近修理限度的履带板或焊修后的履带板。因此，履带要按照土壤类别和机械作业条件选用。

传统的履带式底盘主要包括底架和履带架二个主要部分。作为中间连 接部件，底架用于承载上车并承担各部件传递的力，通过固定于其上的横 梁插装在履带架中实现底架与履带架之间的连接。为满足不同用途和运输 的要求，现有工程机械上应用的履带式底盘大多具有变轨距的功能。履带架10均可在底架20的横梁201上滑动，油缸30设置在履带架10与 底架20之间，通过油缸30的伸出或者收回带动履带架10产生位移，从而 实现履带变轨功能。

众所周知，履带式底盘工程机械不能在公路上行驶，必须拆卸运输， 同时其外形尺寸需要满足不能超宽越高的运输要求；这样，蔬菜收割机履带底盘价格，受运输要求的 限制底架的宽度W(沿底盘行驶方向的尺寸)只能设计在一定范围内。显 然，基于现有变轨距履带底盘的结构，上述设计要求使得底架每侧的前、 后横梁与履带架连接部之间的极限距离T是确定的。然而，随着履带式底盘承载能力的不断提高，液压履带底盘，现有变轨距履带底盘的 结构势必存在着工作稳定性较差的问题。以大吨位起重机为例，在极限工 作载荷或者梯:作方法不当的状况下，倾翻力矩将导致底架与履带架相连接 部位的结构应力较大，产生塑性变形甚至是断裂等***事故。因此，存 在着局部结构刚性差，整机工作稳定性差的问题。有鉴于此，亟待针对现有履带式底盘的结构进行优化设计，确保负载 较高的工程机械在极限工作载荷或者操作方法不当的工况下，通用履带底盘，具有较高的 工作稳定性。

随着技术的不断发展，小型履带底盘出现了，它的应用也是较为广泛的。履带式底盘是机器的重要部件，它对整个装置起着支撑作用。小型橡胶履带底盘，用于搬运 运输等多种作用，特别适合爬楼梯等使用，黄石履带底盘，使用的特种履带，内含凯夫拉纤维线，结合，抗拉，耐用！轮子为超高分子聚乙烯材料。不磨损履带，灵活巧用。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。