在轮胎式工程机械驱动桥中推广应用自锁式防滑差速器和湿式制动器，黄圃齿轮，是提高我国工程机械驱动桥产品技术水平的途径之一。自锁式防滑差速器既能自动实现扭矩在左右车轮间的不等分配，又降低了磨擦元件的使用寿命。为了提高转向性能，减少功率损失，应该在我国加快研制开发类似于美国CAT公司D8N履带式推土机的动力差速式转向机构。
轮齿的断裂。齿轮传动时，主动齿轮的作用力和从动齿轮的反作用力***的情况是某一瞬间接触点位于轮齿的齿顶部；齿面塑性变形。易产生齿面塑性变形。在齿面间过大的摩擦力作用下，齿面接触应力会超过材料抗挤压屈服极限，齿面材料进入塑性状态。一端接触或齿轮轴的直线性偏差会造成齿轮承受负荷不均，所以在生产齿轮时员工一定要全神贯注，减少不必要的误差。
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