机器人履带是一种以智能移动机器人基础研究载体，可搭载机械手等搬运设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台等，用于远程遥控搬运、探测、救助、***环境无人作业等场合。 机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科，是一款开放性、创新性实验研究平台，学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着***的导航和地图构件技术：基于激光雷达、GPS、电子罗盘、倾角仪和里程及的机器人矿井下姿态监控和导航控制，以及矿井下地图构建技术。 机器人履带可靠性设计：煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深，其性能还将会得到很大的提高。
履带底盘工程机械的行驶速度一般低于5??km/h，其行驶功能只在短距离转场、移动工作位置时使用。若长距离移动，应采用拖车运输。该国外用户订购的履带底盘主要用于非道路运输机械，桩机履带底盘，其行驶速度高达12?km/h，作业只是其辅助功能。该履带底盘所选用的支重轮为重型，质量很大，支重轮为铜套式滑动轴承，密封采用浮动油封。
由于底盘行驶速度较高，造成支重轮上的浮动油封线速度超出设计，从而导致浮动油封发热。浮动油封发热，不仅造成O形圈快速老化、密封效果下降，还造成轴向压力增加、支重轮摩擦阻力增大。此外，升降车履带底盘，其支重轮铜套也会因其线速度增加、润滑不良而磨损加剧。
橡胶履带底盘着地面积比，车轮式大，所以在着地时压强小；另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。橡胶履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。橡胶履带底盘一般采用仿坦克结构设计，即在底盘两侧布置一对带有驱动装置的双履带结构。每个履带机构由一个驱动轮，一个导轮和多个负重轮组成，通过安装时的对轮系限位，将包在外侧的履带张紧，驱动轮带动履带相对车轮移动，导轮限制履带在运动中的位置，负重轮支承整个车体的重量
1、履带式底盘，蜘蛛车履带底盘，包括两个履带架和底架，所述两个履带架对称设置在底架的左、右两侧；其特征在于，还包括两个连接横梁，对称设置在所述底架的前、后两侧，所述两个连接横梁的左、右两侧端部分别与左、右两侧的履带架相连；前连接横梁上具有向后伸出的附座、后连接横梁上具有向前伸出的附座，两个连接横梁上的附座与所述底架之间为可拆卸式固定连接。
2、 根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，沿连接横梁的长 度方向，两个连接横梁上的附座均设置为两个。
3、 根据权利要求1或2所述的履带式底盘，其特征在于，履带底盘，还包括至少 三个高度调整装置，分别设置在所述底架或者两个连接横梁上，以便于在装 配过程中调节底架和两个连接横梁的高度。
6、 根据权利要求5所述的履带式底盘，其特征在于，所述连接横梁的 左、右两侧端部与履带架分别通过销轴固定连接。 .
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