维修维护方便：水冷四冲程，90°V型气缸排列，涡轮增压中冷，采用湿式可换式缸套，一缸一盖，干式排气歧管，便于维护。
智能化运行：采用电子管理系统，可提供数字式电子调速功能，机身关键部位设置数据采集点，实现故障自诊断及自动显示，机组运行智能化，CAN总线技术。（4000型：低载荷时，机组自动转入半缸工作状态）。
高运转可靠性：采用3气环铝合金活塞结构，活塞顶环使用耐磨铸铁，气门座镶圈结构，延长使用寿命，活塞喷油冷却，有效解决冷却散热，机组运转更加可靠。
节能环保：采用的电控单体喷油泵，配合气缸内直喷，排放优于德国TA Luft标准，电子智能管理，油耗更低，突破200g/KWh的瓶颈。（4000型：使用***的共轨喷射技术，在电子管理系统控制下，喷射更加，燃烧更加充分，油耗更低）。
性能优良：运行稳定，振动小，燃油消耗率机油消耗率低，运行寿命长，大修期长，噪音低。
华腾电气制作的柴油发电机组是一种小型发电设备，系指以柴油等为燃料，以柴油机为原动机带动发电机发电的动力机械。柴油发电机组一般由柴油机、发电机、控制箱、燃油箱、起动和控制用蓄电瓶、保护装置、应急柜等部件组成。整体可以固定在基础上，***使用，亦可装在拖车上，供移动使用。 柴油发电机组属非连续运行发电设备，若连续运行超过12h，其输出功率将低于额定功率约90%。 尽管柴油发电机组的功率较低，但由于其体积小、灵活、轻便、配套齐全，便于操作和维护，所以广泛应用于矿山、铁路、野外工地、道路交通维护、以及工厂、企业、***等部门，作为备用电源或临时电源。近年来新研制的无人值守的全自动应急电站，更加扩大了该种发电机组的使用范围。
50kw柴油发电机***维护：
1、每天开机前检查。
2、发动机曲轴箱机油耗量。
3、冷却液面：散热器和中冷器芯电有无阻塞现象。
4、空气滤清器是否被阻塞。
5、每50小时检查。
6、蓄电池及液面：排除漏水，漏燃油，500KW发电机出租，漏机油现象。
7、每250－300小时：更换发动机机油，更换机油滤清器和旁道机油滤清器，更换燃油滤清器，需要时排放燃油箱油污，张紧三角胶带。
8、检查散热器和风冷式中冷器的芯电是否堵塞，是否需要清洁，检查空气管道及其软管接头应没有坏件并生新拧紧卡箍 ，检查增器的机油进回油处应无渗漏。
9、每1200小时，请人员检查和调整气门间隙，检查调整前在发动机停车及冷态下进行，每2400小时，请人员折卸和检查调整喷油器，由人员检查增压器的工作状态，并对发动机及发电机件进行常规检查，每6个月，更换冷却液过滤器，每年，清洗冷却器，更换冷却液。
(1)离心式润滑油滤清器的维护方法
①润滑油滤清器每工作250h后，就应清洗转子内壁上的污垢。清洗时，应先拆下外壳上部的固定螺母，再拆下转子上端的螺母，取出转子，然后再把转子体和转子座分解并放置在清洁的柴油中进行清洗。
②离心式润滑油滤清器转子的速度是评定其滤清效能的重要指标。柴油机以额定转速运转时，转子的旋转速度一般为5500~6500r/min。当转子的旋转速度低于5000r/min时，离心式滤清器的滤清效果明显降低;若转子的旋转速度低于2000r/min时，滤清器就会丧失滤清能力。
③转子旋转速度的检测方法:将柴油机起动后调至额定转速，当润滑油的温度在60·C以上时，使柴油机停止运转，此时转子由于惯性会继续旋转并发出清脆连续的"嗡、嗡"响声，声音由大到小，直至转子停止转动时消失。在正常情况下这种响声一般持续40s左右。也可拆下转子盖进行检查，若转子内腔中没有沉积物，而粗滤芯和润滑油却很脏，这说明转子的旋转速度过低，达不到规定的要求。应检查和维护的部位:
a.检查转子内壁沉积物;
b.检查转子本身是否存在漏油现象; c.检查喷嘴的磨损情况;
d.检查转子的轴向间隙，此间隙一般在O. 3~0. 6rnrn，过大或过小均会影响转子的转速。
(2)绕线式润滑油滤清器的维护方法
绕线式润滑油滤清器在使用中易产生的损伤:金属带松脱、开焊和滤芯堵塞。当滤芯出现损伤、开焊或金属带松脱时，可用清洗干净并晾干后，用锡焊进行焊接。在正常情况下，焊堵面积不应超过滤芯总面积的10。
(3)旁边间和限压间的维护方法
旁通阀和限压阀在一般情况下不必拆卸维修，但若旁通阀内部的球阀与阀座出现严重磨损、限压弹簧弹力减弱或折断时，应拆卸后进行检查。球阀与阀座的磨损较轻时，可在球阀与阀座之间涂上研磨音进行对磨;磨损较严重时，可镜削或磨削座面，然后更换或磨削阀面。球阀可用直径相同的钢球代替。
旁通阀经过修复后要按原来的位置进行装配，装配完毕后起动柴油机，重新对润滑油压力进行调整。
１面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
１．１常规PID控制
首先看常规PID控制，下面是它的系统框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制框图，观察采用常规PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统框图，图２不完全微分PID控制系统框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统框图。
１．４模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行研究了，系统框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。
（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。
（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。
（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中***偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统框图。
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