AC永磁同步电动机驱动系统，包括一个三相无刷DC电机和一个永磁同步电机。与永磁同步电机相比，无刷DC电机具有更高的驱动效率。体积小，质量小，漳州AGV，没有诸如直流电动机换向器和电刷之类的缺点。但是驱动系统的成本很高，一般只在小功率电动汽车有应用，永磁同步电机是目前有前途的电机，并且朝着电动汽车方向发展。
目前移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可，但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候，传统的导航方法一般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。
大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。红外按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，托盘AGV，如图所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L，利用三角关系，在知道了发射角度α，偏移距L，中心矩X，以及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。
红外传感器的优点是不受可见光影响，AGV价格，白天黑夜均可测量，角度灵敏度高、结构简单、价格较便宜，可以快速感知物体的存在，但测量时受环境影响很大，物体的颜色、方向、周围的光线都能导致测量误差，测量不够。
采用工业机器人还有如下优点：1）改善劳动条件.逐步提高生产效率； 2）更强与可控的生产能力，加快产品更新换代； 3）提高零件的处理能力与产品质量； 4）消除枯燥无味的工作.节约劳动力； 5）提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险； 6）提高现有设备利用率； 7）减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存； 8）简化管理提高企业竞争力……
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