机加工桁架机械手除了上面说的采用PLC+触摸屏的形式外，塘厦冲压机械手，现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统，这类控制系统一般用在较为简单的桁架机械手应用环境中，或原有机床不是数控系统控制的应用场景中，设置相对较为复杂，冲压机械手生产商，很多需要懂得编程代码，在多机床联机控制中相对调置比较麻烦，没有PLC+触摸屏的形式来得直观，但对于原来不是数控或PLC控制的系统来讲，电气控制方面又来得比较简单。
立式加工中心配桁架机械手一般都是桁架生产线，用来实现多台立式加工中心联机，对比机器人加第七轴来讲，桁架机械手生产线采用的是立式加工中心上部的空间，不占用立式加工中心操作面空间，节省场地，维护也很方便，所以在实际的应用中还是比较多的，铁晟自动化做过重型桁架机械手重达到5吨以上的产品的移载，所以对立式加工中以桁架机械手来讲，重
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