蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
减速机的维护
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，Santasalo减速机***，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
国内减速机企业长期以来以多种形势存在，有外资、股份制、中外合资等多种经济联合体，产品的更新和研发的差距近几年没有充分利用外资的技术共享优势，而有所拉大，而与市场上的需求相对不适，导致了自主创新的产品多数属于通用性产品，给外资企业不少抢滩国内高i端市场的机会，这是我们急需改变的。
因此，减速机行业应在发展模式上、管理创新上多向外资企业学习，特别要在市场细分区域的规划中，实现自己产品结构的模块化，技术的嵌入化，建立开放式的成长模式，使行业向着标准化、规范化的方向看齐。
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