测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。 如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，云城六轴焊接机器人，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一半（使用2各***U单元）。
维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整） 1）一般维护：1次/天； 2）清洗/更换滤布：1次/500H； 3）测量系统电池的更换：2次/7000H； 4）计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1次/50000H； 5）检查冷却器；1次/月。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断！
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