主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，激光金属打标机公司，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，激光金属打标机加工，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
对回转式贴标机的取标机构凸轮曲线进行了分析设计。首先根据取标机构工作原理，提出了标板在各个工位时应满足的条件;其次，在工位分析的基础上，对凸轮曲线进行了设计;，激光金属打标机维修，进行了实例计算，所得凸轮曲线满足取标要求。在玻璃加工行业中，传统的玻璃贴标过程采用人工上下料，生产率较低。针对这一问题，开发了玻璃贴标机上下料机械手。介绍了这一上下料机械手的结构和功能，设计了气动回路和电气控制系统。应用上下料机械手，可以将玻璃原材料送至配置贴标机的加工中心，实现自动上料，鹤壁激光金属打标机，分拣，下料和计数，性能，自动化程度高，能够连续工作，适合批量生产。
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