钢制履带底盘牵引力大，适用于重载作业（如犁耙等），接地比压小，对农田的压实和***轻微，农机履带底盘，特别适合低洼地和湿地作业。除田间作业外，还在农田基本建设和小型水利工程中用作推土机，综合利用程度高。钢制履带底盘的主要缺点是滚轮、导向轮、支撑轮、履带板（俗称三轮一板）等湿沙质土壤上行走装置磨损快，电驱履带底盘，维护成本高，运行速度慢。随着高速公路网的发展，钢制履带底盘转移越来越困难，使用也不方便。
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，履带底盘，中部有诱导齿，升降车履带底盘，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带工作条件恶劣，必须具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能，保证能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。
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