





固态激光雷达
①扫描角有限,固态意味着激光雷达不能进行 360 度旋转,只能探测前方。因此要实现扫描,需在不同方向布置多个(至少前后两个)固态激光雷达。
②旁瓣问题,光栅衍射除了***明纹外还会形成其他明纹,这一问题会让激光在大功率方向以外形成旁瓣,分散激光的能量。
③加工难度高,光学相控阵要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长,一般目前激光雷达的工作波长均在 1 微米左右,故阵列单元的尺寸必须不大于 500nm。而且阵列密度越高,能量也越集中,这都提高了对加工精度的要求,需要一定的技术突破。
④接收面大、信噪比差:传统机械雷达只需要很小的接收窗口,但固态激光雷达却需要一整个接收面,因此会引入较多的环境光噪声,增加了扫描解析的难度。

混合固态激光雷达
“北醒从2015年创立之初就坚持走非机械式激光雷达的路径。”李远分析到,“激光雷达技术分为测距和测角,在测距方面北醒Horn系列激光雷达采用了1550nm光源,这种早被应用在光通讯领域的高亮度、高功率的光源可以达到至少300m以上的探测性能和更高分辨率性能。另外,在同样的光斑大小和脉宽条件下,1550nm激光的很大允许***量和很大允许峰值光功率值均比905nm激光高出几个数量级,不会超过人眼安全的阈值。在测角方面,采用棱镜+旋镜的组合可以将很大分辨率达到0.05°。这意味着借助激光雷达可以让汽车在300米外看到一只兔子。”
据李远介绍,船舶流量检测半固态激光雷达哪家好,目前以法雷奥Scala和Luminar为代表的激光雷达企业,都依靠自有混合固态激光雷达,在符合车规上,取得了显著突破。北醒激光雷达整机采用的是面向车规量产的模块化设计。另外,北醒在汽车之外的领域也有布局,半固态激光雷达哪家好,以轨道交通和城市交通为首的大交通领域,北醒正在打造好的产品。
谈及现阶段L3和L4的车载激光雷达配置,高清半固态激光雷达哪家好,李远表示:“目前,L3车载激光雷达配置已经从早期的单台补盲延伸到多台前向雷达补盲;L4则由Waymo先发起从主雷达+四周补盲雷达逐渐替代顶部多线激光雷达。未来也是前向主雷达+四周感知补盲,长距半固态激光雷达哪家好,殊途同归。这与北醒用高的性能混合固态激光雷达做车载前向主雷达的***是不谋而合。”
MEMS激光雷达
微机电系统(MEMS)可达到一定的集成化要求,引起了人们的广泛关注。如图2所示,目前已逐渐商用的MEMS激光雷达是采用微振镜结构进行激光束偏转,微振镜需要具有平整的光学镜面,将机械式激光雷达的旋转部件微缩,增加集成度。
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