打桩机在工作前，应作好以下各项准备工作：向施工人员了解施工条件和任务、及施工中发现的问题与本班应注意的事项。根据施工人员所要求的震动力，旋挖钻施工，调整打桩机变速齿轮的位置。检查电缆、导线的绝缘是否良好。检查控制器触点是否良好，界限是否正确。检查电源的电压是否符合要求。按日常***项目对各部进行润滑，***。双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。上下往复的速度快，频率高，使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。塔架和导向架可以一起偏斜，旋挖机施工，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。
打桩机与桩帽，桩帽与管柱（或桩）平面要垫平，联结螺栓应拧紧，并应经常检查是否有松动。打桩机的启动应由低速档逐档加快到高速。中小型液压打桩机，常用于公路护栏的打桩，履带式旋挖钻机施工，高速公路护栏建设。同类打桩设备有：液压打桩机、公路打桩机、护栏打桩机、公路钻孔机。是柴油带启动，以油液压力为动力，可按地层土质不同调整液压，以达到适当的冲击力进行打桩，是一种新型打桩机。
主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，合肥旋挖钻机施工，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。
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