本发明属于纺织机械技术领域，尤其是涉及一种适用于圆筒形无缝织物定型的织物定型机及其定型方法。圆筒形无缝内衣等无缝织物具有较大伸缩性能，为了适应不同服装规格，需要确定一个原始尺寸对织物进行定型，同时在定型过程中也能去除织物上形状有差异的折痕，直销鞋后跟定头机，保证成品无缝内衣的美感和品质档次。使用时将圆筒形无缝内衣套在这两根圆杆上，并随链条移动进入定型腔完成高温定型，织物完成定型后从定型腔的另一端移出，此时可以取下织物再装上新的织物重新开始定型循环。
热定型过程中织物所受到的张力对定型质量，包括织物的尺寸热稳定性、强力和断裂延伸度都有一定的影响。经向尺寸热稳定性随着定型时经向超喂增大而提高，而纬向尺寸热稳定性则随着门幅拉伸程度的增大而降低。定型后织物的平均单纱强力比未定型的略有提高，日照鞋后跟定头机，纬向的变化比经向明显。定型后织物的断裂延伸度，纬向随着伸幅程度增大而降低，而经向则随着超喂的增大而变大。
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