齿面磨损或划痕。轮齿在啮合传动过程中存在相对滑动，齿条加工，加上润滑不良、润滑油不清洁、润滑油变质、低速重载或热处理质量差等，齿条生产，均可造成轮齿齿面的粘着磨损、磨粒磨损、腐蚀磨损和划痕等。对于齿轮传动过程中出现的故障，应该从这三点分析，找出故障之所在。齿轮的生产对于数值要求很高，可能由于一点点的误差都会导致此齿轮生产出来不合格而报废，造成损失，所以在生产齿轮时员工一定要全神贯注，减少不必要的误差。
在轮胎式工程机械驱动桥中推广应用自锁式防滑差速器和湿式制动器，增城齿条，是提高我国工程机械驱动桥产品技术水平的途径之一。自锁式防滑差速器既能自动实现扭矩在左右车轮间的不等分配，又降低了磨擦元件的使用寿命。为了提高转向性能，减少功率损失，应该在我国加快研制开发类似于美国CAT公司D8N履带式推土机的动力差速式转向机构。
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