工业机器人控制系统分类？给每一个自由度施加一定规律的控制作用，工业机器人就可实现要求的空间轨迹。
1、自适应控制系统：
当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。
（1）网络接口1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，四轴机器人厂家，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。
2）Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，四轴工业机器人，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。
历史
1965年
约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，四轴机器人，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，四轴机器人供应，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年
美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是世界一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年
日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人父”。日本一向以研发仿人机器人和***机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。
焊接机器人的优点：
1）稳定和提高焊接质量；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用
焊接机器人种类：
1）电焊机器人
2）弧焊机器人
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。
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