机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时，手指常与手掌相对握紧。机械式手指没有手掌，河北重载搬运机械手，全靠手指握紧物件；而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较广泛。机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。设置有元件保护盒，重载搬运机械手价格，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。
桁架机械手能完成简单的抓取物品的功能，通过上位机给出手臂能抓取的范围坐标，调整好角度及高度桁架机械手就能实现自动的抓取物件操作，整个过程中能实现抓取并夹紧等动作操作，使抓物准确性高不会落空也不会使物件掉落。经常可用于很多加工厂或电子厂进行各类物品的抓取包装操作。使用桁架机械手还能完成各种平移上升下降等操作，像大家常见的仓库码垛就需要使用了平移上升或下降的动作操作。
机器人技术的发展，不论是用于取代老旧的生产模式，还是用于新兴产品线的生产使用，都已经逐渐渗透到了工业生产的方主面面。直角坐标机器人在光伏产业上的应用也将越来越广泛。在视觉技术的帮助下，系统不仅实现了视觉引导，重载搬运机械手工厂，还同时实现了对产品质量的实时监督，可轻松实现对裂纹、缺口等质量问题的随时检测。同时太阳能电池片布片机器人还具有灵活性等特点，通过控制程序实现布片等动作。
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