直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；自动控制的，吉林物流搬运机器人，可重复编程，所有的运动均按程序运行；一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时，手指常与手掌相对握紧。机械式手指没有手掌，物流搬运机器人销售，全靠手指握紧物件；而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较广泛。机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。设置有元件保护盒，物流搬运机器人装置，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。
桁架机械手的特点有以下几点：采用高强度结构钢，物流搬运机器人品牌，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。桁架机械手各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应。桁架机械手可以7x24小时工作，避免了人工加班、倒班情况。基于直角坐标体系，其运动参数较为简单，同时便于维护，更换、维修简单。桁架机械手的***精度可达0.02mm，根据实际情况，可适当放大***精度。
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