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电主轴的工作不仅转速高， 而且要求有很高的角减速度和角加速度、 在位置快速准停， 这就对其结构设计、 制造和控制提出了非常严格的要求并带来了一系列技术难题，如电主轴的散热、润滑及精密控制等。在设计中，必须妥善的 解决这些问题， 才能确保主轴的高速运转，直连主轴， 实现精密加工。 电主轴作为加工中心的部件 ， 它将机床主轴与交流伺服电机轴合二为一 ，加工中心直连主轴， 即将主轴电机的定子、 转子直接装入主轴组件的内部 ， 并经过的动平衡校正， 具有良好的回转精度和稳定性， 形成一个的高速主轴单元， 也被称为内装式电主轴 ，其间不再使用皮带齿轮传动副 ， 从而实现机床主轴系统的“零传动”，通电后转子直接带动主轴运转。

电主轴是近期两年在数控机床机床行业出現的将机床主轴与主轴电动机融为一体的新技术应用。髙速数控机床机床主传动装置撤销了偏心轮传动系统和传动齿轮。机床主轴由内窗式电机立即驱动，进而把机床主传动齿轮的长短减少为零，直连主轴报价，保持了机床的"零传动系统"。这类主轴电机与机床主轴"合二为一"的传动系统结构方式，使主轴构件从机床的传动装置和总体结构中相对性单独出去，因而可制成"主轴模块"

电主轴由内装式电动机直接驱动，由于没有中间的其他传动环节，因此相对于具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低、响应快、精度高等优点，而且转速高、功率大，简化机械设计，直连主轴价格，易于实现主轴***，是高速主轴单元中的一种理想结构。但是电主轴造价相对较高，日常维护要求也比较高，由于是隐藏式的驱动机构，异常的磨损和机械损伤是不容易察觉的。皮带轴主要靠皮带进行传动，传动效率相对低下，精度不高，不过结构相对简单，造价较低，容易检修维护等。

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