伺服驱动器如何测试检修？
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。
3、电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
伺服驱动器-自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能，可多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，AKD伺服驱动器维修，必要时再手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置，AKD伺服驱动器价格，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。
伺服驱动器控制模式
如果对电机的速度、位置都没有要求，AKD伺服驱动器，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，AKD伺服驱动器系统，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。
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