在工业自动化生产线上，工件在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现数控机床上下料，非标自动化研发，广泛的采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，非标自动化企业，但是价格昂贵。湖北火爆机器人科技有限公司觉得目前，桁架式机械手使用于机床加工工件***精度要求较高，但是搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手，即上下料机械手。
桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件。垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件，天津非标自动化，分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
机床上下料机械手是应用于数控机床的自动上下料的机器人，能满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，桁架机械手成为越来越多工厂的理想选择。
机床上下料机器人机械手特点：
1. 可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工作。
2. 不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用***的控制模块，不影响机床运转。
3. 刚性好，运动平稳，维护非常方便。
4. 可选***料仓设计，料仓***自动控制。
5. 可选***流水线。
为了提高生产效率，减少非加工的时间，尽可能多的把一些加工原理和要求相近或相似的加工工序，还有不同的工艺过程集中到一台或少数几台设备上实现。数控机床机械手的出现，用机械手替代人工进行工作。
湖北火爆机器人科技有限公司告诉您机械手臂与人的手臂较大的区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手较大的优势是可以重复的做同一动作，在机械正常的情况下它永远都不会累。数控机床机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化的生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。
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