天津森特奈质量可靠(查看)-天津EtherCAT 分布式IO

现场总线的种类：CAN

又被称为控制局域网，属于总线式通讯网络。CAN总线规范了任意两个CAN节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，在同一网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。CAN的数据链路层功能包括帧***形式，总线仲裁和检错、错误报告及处理，确认哪个信息要发送的，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。

CAN网络具有如下特点：CANBUS网络上任意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从。通讯灵活，可方便地构成多机备份系统及分布式监测、控制系统。网络上的节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求。采用非***性总线裁决技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。具有点对点，一点对点及全局广播传送接收数据的功能。通讯距离可达10KM/5KBPS，通讯速率可达1MBPS/40M。网络节点数实际可达110个。每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低。每帧信息都有CRC校验及其它检错措施，数据出错率低，可靠性高．通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。在传输信息出错严重时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。

相对而言PROFINET模块的数据访问有何优势？代理PROFINET出现时，已经有数千万个PROFIBUS节点。PI公司并不期望用户会更换现有的设备。于是代理就诞生了。代理提供从一个网络到另一个网络的数据的一致映射。代理在PROFIBUS上运行得非常好，以至于该概念已扩展到包括Foundation Fieldbus和DeviceNet在内的十几个其他网。代理是在PROFINET标准中定义的，因此开放标准的使用扩展到非以太网。非以太网络将会在未来几年的设计中出现，这是因为比如，EtherCAT 分布式IO，FF和PROFIBUS PA可以安装在以太网还不能登录的***环境中。

PROFINET命名规范

分配PROFINET设备名称时，还应注意一些注意事项。

1：所有设备名称必须。

2：根据PROFINET规范，名称大小可以为240个字符，但是许多配置工具不支持这种长度，通常仅支持此长度的一部分。请与您的配置工具和制造商联系以获取详细信息。

3：在PROFINET设备名称中使用的基于相同命名的特殊字符和尺寸标签必须要小心办公室的惯例，例如您的PC主机名或打印机名称。标签使用句号之前只能为63个字符，并且应使用字符“0-9”，“a-z”或“-”，并且不能以“-”开头或结尾。