怎样更好的提高采煤截齿的寿命？
在实际采煤过程中，采煤截齿的使用量是非常大的，为了更好的节省煤炭行业生产成本，我们需要了解下为什么采煤截齿的寿命偏低，怎样才能更好的提高其寿命。
其实我们都了解采煤机截齿它的失效形式一般主要表现为刀头脱落，崩刀和刀头磨损，在某些工作情况下也经常因为刀体折断造成采煤机截齿失效。那么无论是生产厂家还是个人使用者都应该把握以下几点来提高产品的性能：
1.要把握采煤机截齿椎体的硬度，也就是生产过程中截齿生产设备也是关键因素之一，要想更好的提高其性能性，生产截齿的设备也要有很好的保障，这样结合生产截齿的好材料才能更好的提高截齿的硬度。一般其硬度为HRC>65.2.其次把握采煤机截齿的齿杆的硬度，一般要达到HRC28°-32°。
2.采煤机截齿表面的硬度：HV>2000使用特殊的热处理是采煤机截齿表面基本无氧化。
以上图片是公司截齿生产设备生产出来的样品
不同厂家会对截齿生产有不同需求，因此在材料保障好的情况下，生产的机械强度也应有一定的把握。
焊接生产线的示教编程和离线编程的特点
焊接生产线是根据所编的程序进行一系列动作的，所以说要是没有编程的话，焊接生产线根本无法正常工作。而且在计算机性能和技术不断提高的基础上，焊接生产线已经能够做到离线编程了。
此外，在有些系统中还可通过图形文件中事先定义的焊缝位置，直接生成焊缝轨迹；然后自动生成机器人程序并到机器人控制系统，这样既大大提高了机器人的编程效率，又减轻了编程员的劳动强度，一举两得。
但像弧焊机器人这样的设备，由于电弧焊本身的特点，环缝焊接生产线的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用，所以就要采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上***完成，不需要机器人本身的参与。
关于焊接生产线的离线编程系统，多数可在三维图形环境下运行，并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用"虚拟示教"的办法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位，就可以获得该点的空间坐标。
只是由于当时受计算机性能的限制，离线编程软件还是以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标。看来，焊接生产线的编程工作并不简单。
如果是采用传统示教编程的话，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接生产线的视觉传感器自动跟踪实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。
智能焊接机械手有效载荷的定义和计算方式
工业机械自动化是现代社会发展的重要标志之一，势必会得到普及，而智能焊接机械手作为一种现代智能工具，已经在工业中得到了广泛的应用。有了智能机械手臂之后，人类不能做到的工作都能由它代劳，提高了工作效率和质量。
所以不能盲目的选用焊接机械手，一定要根据工艺的不同来选型，并且要清楚所选用的设备它的有效载荷是多少，以便于更好的控制整个焊接
智能焊接机械手的性能如何，其转矩就是一个重要的衡量参数，环缝焊接生产线也就是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为确保焊接机械手能操纵部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
这样一来，我们的双手就可以得到解决，用来去做更多的其他的管理方面的事情。但要知道，在的过程中智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的，截齿焊接生产线惠，而且不同型号的机械手，它的载荷不仅不同，应用范围也不同。
确定了智能焊接机械手的有效载荷之后，其他技术参数也要按照规定设置，使其达到一个理想的工作状态，这样得到的焊接效果也会更胜一筹。
所谓的有效载荷，指的是智能焊接机械手抓取制品的额定重量，在数值于部件重量与臂端工具重量之和。因此在采购智能焊接机械手的时候，应该估算出该机械手可能要操作的部件的重量，并获知臂端工具的重量，以此为依据算出有效载荷。
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