楔键：楔键的上下面是工作面，键的上表面有l:100的斜度，轮毂键槽的底面也有1:100的斜度。把楔键打入轴和轮毂槽内时，其表面产生很大的预紧力，工作时主要靠摩擦力传递扭矩，并能承受单方向的轴向力。其缺点是会迫使轴和轮毂产生偏心，仅适用于对定心精度要求不高、载荷平稳和低速的联结。楔键又分为普通楔键和钩头楔键两种。
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键与轮毂键槽的配合比键与轴键槽的配合略微松一些，这样便于装卸，A型键厂家，但间隙还是越小越好。若在键与轮毂键槽或轴键槽间要有相对滑动情况时，则在保证滑动灵活的条件下，要求间隙尽量地小。
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平键连接主要用于联接轴与轴上的零件，临沂A型键，起传递扭矩和矢量运动。平键的作用是用来把轴和套装在轴上的零件（如联轴节、皮带轮、齿轮等）固定在一起，以便传递扭矩。键的种类很多，大体分为平键、斜键、花键三大类。
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