按执行机构输出的移动方向，执行机构分为正作用和反作用执行机构。正作用执行机构是随输人信号的增加，输出杆向外伸出，随输人信号的减小能自行向里退回的执行机构。反作用执行机构是随输人信号的增加，输出杆向里退回，随输人信号的减小能自行向外伸出的执行机构。按执行机构输出位移的类型，执行机构分为直行程执行机构、角行程执行机构和多转式执行机构。直行程执行机构输出直线位移。
气动执行器由于使用环境的特殊性，这使得其在运行过程中出现故障的几率大大增加，这其中振动就是一种，气动执行器控制阀振动会造成控制系统无法正常工作，其振动原因主要有以下3个：
1、外来振源，即该设备管道本身就有振动。
2、受到流体侵蚀从而产生振动。
3、气动执行器控制阀的选用不符合选型的要求，气动执行器品牌，比如流量特性不适合、阀口径偏大、弹簧刚度较差等等，造成控制阀振动。
气动执行器以AC220单相交流电为电源，接受来自DCS、PLC系统和其他操作器的D***～20mA，标准信号来
控制执行器进行开关阀门或自动调节。电子控制模块采用的混合集成电路，包含完整的保护功能，可现场控制或远程控制，被设计成匣子形式，气动执行器，并用树脂浇铸密封。
驱动反馈量采用导电塑料电位器、精度高、寿命长等特点，可与各种角行程调节机构组合成、高可靠性的电动调节阀。因此被广泛用于冶金、石化、发电、造纸、轻工及环保等工业部门。
气动执行器主要特点
1执行器设计有伺服系统(无需另配伺服放大器)，只需接入D***～20mA(或DC1～5V)信号和AC220V单相电源即可工作。内设接线端子，接线极为简单方便。
2 执行器的关键部件─控制器，采用的混合集成电路，气动执行器选型，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。
3 气动执行器驱动量的反馈检测采用导电塑料电位器，分辨率<0.4%。
4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
5 用状态选择开关可以设定断信号时，(阀芯处于全开，全闭或自锁状态)。
6 用状态选择开关可以设定(正、作)。
7 用状态选择开关可以设定输入信号为(D***～20mA或DC1～5V)。
8 调整工作零点(始点)和行程(终点)简单易行。
9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。
10 采用同步皮带传动，有效降低了噪音。
11 气动执行器保护功能，额定负载时，蝶阀气动执行器，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消保护
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