在轮胎式工程机械驱动桥中推广应用自锁式防滑差速器和湿式制动器，是提高我国工程机械驱动桥产品技术水平的途径之一。自锁式防滑差速器既能自动实现扭矩在左右车轮间的不等分配，以充分利用车辆牵引力，又可以明显地提高车辆的越野性能和经济性；湿式制动器具有较高的耐用性和可靠性，其使用寿命比干式钳盘制动器高1.5倍以上，且制动容量大，制动性能好。
制造齿轮时通常会产生偏心、周节误差，基节误差、齿形误差等几种典型误差。产生这些误差的原因很多，有来自机床运动的误差，切削刀具的误差，伞齿来料加工，刀具、工件、机床系统安装调试不当的误差，夹具的误差和热处理内应力引起的齿轮变形等。当齿轮的这些误差较大时，会引起齿轮传动忽慢忽快的微惯性干扰转动，使齿轮副啮合时产生冲击、振动，引起较大噪声。
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