桁架机械手主要有桁架、机械手、驱动系统三个部分组成，并按机器人结构分类为直角坐标型，桁架机械手型材，机械手沿二维直角坐标系移动。
近几年来，机床行业发展很快，龙门桁架机械手结构，技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，尤其是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度特别快。采用桁架机械手输送的柔性加工自动线，可以大大提高数控企业的生产效率，推动由桁架式机械手输送的柔性加工自动线开始向国际水准迈进。
数控机床上下料机械手在近几年兴起来，那么为什么那么多的工厂都要使用数控机床上下料机械手呢?湖北火爆机器人科技有限公司告诉您数控机床上下料机械手的特点有以下：
1. 生产的：要想提高生产效率，气动桁架机械手，须要控制好生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高，但是自动上下料取代了人工操作，能够很好的控制节拍，避免由于人为因素产生的影响，大大地提高了生产效率。
2. 工艺修改的灵活：修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，桁架机械手，免培训，快速就可投产。
3. 提高工件的出厂质量：机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成减少了中间环节可能会出现的问题，零件质量提高，特别是工件表面更美观。
4. 量身定制解决方案：依客户的需求，量身定制解决方案，避免客户错误的***。
数控机床上下料机械手能够代替人工，直接完成自动上料、自动下料、自动装夹加工、成品料自动放置等连续性动作，完全代替了人工的操作，实现多台数控车床仅需1人值守，大幅度降低企业的用人成本，提升了企业的市场竞争力。
桁架机械手厂家分析根据我国的工业生产情况来说，上下料机械手的开发具有重大意义，应用数控机床机械手进行生产、精度高、产品质量好。而且能有效的增强企业的生产效率，改善操作人员的工作环境，提高了产品更新换代的速度，还能够减轻工人的生产负担，对于企业的相关行业将会产生深远的影响。
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