模组机械手的***误差的几个影响因素
模组机械手***，要在三维空间里分析。机械手的***实际上是若干线量和角量***的组合。在许多较简单的情况下，单个量值可能是主要的影响因素。
模组机械手主要由以下7个因素：
1、***方式：不同的***方式影响因素不同。如机械挡块***时，***精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
2、***速度：***速度对***精度影响很大。这是因为***速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小***误差应合理控制***速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
3、精度：模组机械手的制造精度和安装调速精度对***精度有直接影响。
4、刚度：模组机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，***精度一般较低。
模组可以运用在哪些领域
三、轻工、纺织、印染行业
在高科技的现代日常生活纺织业家居领域开发的飘染、喷涂、水晶工艺品加工等行业，运用于运动控制能满足广大人民追求舒适优雅的美好生活，更能感受到非常棒的品质带来的全新体验。模组体现了自己的优势。
四、运输、物流行业
模组在传统的运输物流行业中应用于搬运、码垛、分拣等....能大大的节约成本、安全高的效率完成所有的操作。
五、印刷行业
特定的加工工艺，模组通过个性化的订制来实现。
六、机械、制造、加工行业
在模具行业、汽车零件行业、家电行业、厨具行业、五金水暖器材、眼镜、饰品、钟表、器械，实现抵耗能节约劳动用工成本，提高生产效率。
工业模组机械手的分类
工业模组机械手的分类可以按所承担的作业的特点、功能、驱动方式和控制方式分类。
1、根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类：
① 承担搬运工作的机械手：这种模组机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。
② 生产工业用模组机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。
③ 模组通用工业机械手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业。
