





电机简介
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微型电机——驱动用微电机介绍
①微型异步电动机:a三相异步电动机(工频;高速);b单相异步电动机(笼型);(隐极式;罩极式)
②微型同步电动机:a反应式同步电动机;b磁滞同步电动机; c永磁同步电动机;d永磁低速电动机
③微型直流电动机:a永磁直流电动机;b电磁直流电动机;c盘式直流电动机;d无刷直流电动机
④交流换方向器式电动机 :a单相串激电动机;b 交直流两用电动机
电机——速度系统介绍
设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同,不同的是应先选测速发电机,直流无刷力电机供应商,再选力矩电动机。
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数,如:
(1)要调节的大速度Vmax (弧度/秒);
(2)要调节的小速度Vmin (弧度/秒);
(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:
(4)负载转动惯量J1 (公斤●米2 );
(5)负载大静摩擦转矩Mj(牛●米);
(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):
(7)负载加速转矩Ma=J1 X amax (牛●米);
(8)选测速机小的输出斜率Unmin(伏/弧度/秒);
(9) 选测速机大的输出斜率Unmax (伏/弧度/秒);
(10)在规格表中选取测速机输出斜率Un,必须能满足:Unmi n< Un< Unmax
(11)选用力矩电机
根据系统所需的大负载转矩:
Mi=1.5X (Mj+Ma+Mu+Mau+Mo+Ma " ) (牛●米)
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电机按用途可以分为哪几类?
按用途可划分:驱动用电动机和控制用电动机。
1)驱动用电动机可划分:电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、器械、电子仪器等)用电动机。
2)控制用电动机又划分:步进电动机和伺服电动机等。
按起动与运行方式可划分:电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
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