大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。红外按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，邯郸AGV，光束会反射回来，如图所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L，利用三角关系，在知道了发射角度α，偏移距L，中心矩X，以及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。
红外传感器的优点是不受可见光影响，白天黑夜均可测量，角度灵敏度高、结构简单、价格较便宜，可以快速感知物体的存在，但测量时受环境影响很大，物体的颜色、方向、周围的光线都能导致测量误差，料箱AGV，测量不够。
AGV既无人自动搬运车，是在AGV上装备有自动化导引装置(磁条导航、激光导航等)，使其沿规定的导引路线行驶，具有安全保护以及各种物料搬运的功能，可代替叉车及拖车等传统物料搬运设备，实现几乎无人化全自动操作，率的产出。
传统的叉车和拖车作业，需要有人驾驶。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息，还可能发生怠工等影响作业效率的事件，另外，叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电，AGV价格，导致实际工作负荷不足70％；而AGV作为自动化物料搬运设备，可在一两分钟完成电池更换，或者自动充电。可实现近乎24小时的满负荷作业，具有人工作业无法比拟的优势。
为什么推荐AGV代替传统的人工拖车搬运?
AGV也称为自动搬运车，它在导航装置的引导下进行自动移动，AGV厂家，无需驾驶员就可以在不同的制造站点和仓库站点之间移动，以实现自动化搬运，提和生产率，减少人工成本和产品损坏的目的。随着AGV价格逐步下降，人工成本的不断上涨，越来越多的企业用AGV自动化来实现少人化管理。
AGV小车通用性很强，它几乎可用于任何行业，例如各种物料/原材料的运输、半成品移动、成品移动、托盘移动、装配、集装箱移动、拣选等都可以用AGV来实现自动化运输。AGV垂直应用深的行业是汽车制造行业，几乎囊括了汽车整车、汽车零部件及其他汽车附属行业。其次是3C电子行业，除此之外，电器行业、机械设备行业、电力行业、印刷造纸、食品饮料等行业都是AGV***分布的行业。
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