初步***方式，可分为如下两种：
一：少工位，短线体
伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较的初***。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步***；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装原点检测开关，当运行一定次数后重新找原点，弧形滑轨原理，以消除累计误差：
二：多工位，长线体
由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，弧形滑轨用途，如果伺服电机采用位置控制模式，二次***可能会产生故障（***销无法到位或者引起伺服电机报警）。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步***：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，弧形滑轨定制，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：
单点自动注油器实现滚轮直线导轨自动润滑
单点自动注油器，为气体驱动的单点自动润滑器。该润滑器已准备就绪，可直接拧入连接到润滑点，里面填充润滑脂。不需要专门的工具就可并直接使用，时钟设置十分方便，并可调节润滑脂的流量。
A: 设定表盘：调节润滑脂配送速度
B：气压室：生成压力，推动活塞
C：上盖：方便手的操作
D：活塞：在气压力的推动下，把润滑脂挤出
E：润滑脂容器：透明壁，方便目视检测
F：润滑油脂
滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3D模型
为了方便工程师了解如何用导轨铝型材，滚轮导轨，齿轮齿条组成龙门式桁架机械手，弧形滑轨，我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3D模型：X轴，Y轴，Z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材；导轨皆为滚轮导轨；齿条是直接在导轨上加工出来的：
三轴龙门式桁架机械手，XYZ三轴使用的导轨皆为HDS2滚轮导轨，XY轴采用齿轮齿条传动方式，Z轴提升采用滚珠丝杆传动方式：
弧形滑轨-无锡锐凌-弧形滑轨定制由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。“环形导轨,圆弧导轨,弧形导轨,环形导轨输送线”选择无锡锐凌自动化科技有限公司，公司位于：江阴市徐霞客镇北绛213号，多年来，无锡锐凌自动化坚持为客户提供好的服务，联系人：倪先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。无锡锐凌自动化期待成为您的长期合作伙伴！
