针对不同的应用场合，对直角坐标机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），山东大负载桁架机械手，以及对于示教编程，坐标***、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
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