青岛栈桥有着一百多年的历史。1891年，直隶总督兼北洋大臣李鸿章在山东巡抚张曜的陪同下来当时的胶澳视察，回京后果断向清廷提议应在青岛口一带设防。同年6月14日，内阁明发上谕:"拟在胶州、烟台各海口添筑炮台，著照所请。"同时要求登州镇总兵衙门由登州(今蓬莱)移居青岛口。随后登州镇总兵章高元在青岛口建总兵衙门，塑料水上浮筒，是为青岛建置的由来
栈桥以东、太平路北沿，有一座栈桥宾馆，原是德国青岛大饭店附属小青岛的旅馆部，由德国建筑师保尔·弗里德里希设计，为典型德国古典式建筑。而原德国大饭店的主要建筑于1993年拆毁。
青岛栈桥曾经有很长一段时间一直是开放式管理，2000年4月1日以后，实行对游人收费的封闭式管理。2003年3月5日开始，青岛栈桥重新免费开放[9] 。折叠安全提示平日栈桥上的游客非常多，尤其是各种节假日，行走在栈桥边需注意安全，也要保管好自己的物品。
1931年9月，青岛市政当局出25.8万元，由德国信利洋行承包扩建，恩施塑料浮筒，桥身加长到440米。将原桥的钢木结构部分改建为钢筋混凝土，塑料网箱浮筒，34排桩通透结构，塑料浮筒定做，桥面铺以水泥，同时将桥面高度提高了0.5米。在栈桥北端沿海建了栈桥公园，种植树木花卉。桥南端增建了箭头型的防浪堤，并在防浪堤上修建了具有民族风格的回澜阁。1933年4月，整个工程竣工。从此，栈桥成为青岛的重要标志性建筑物和著1名风景游览点
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