北京北醒-内蒙古自动驾驶半固态激光雷达

固态激光雷达的优劣

①其结构简单，内蒙古自动驾驶半固态激光雷达，尺寸小，无需旋转部件，在结构和尺寸上可以大大压缩，提高使用寿命并使其成本降低。

②扫描精度高，光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度，可以达到千分之一度量级以上。

③可控性好，在允许的角度范围内可以做到任意指向，可以在***区域进行高密度的扫描。

④扫描速度快，光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性，一般都可以达到 MHz 量级。

MEMS激光雷达

相控阵技术是MEMS实现激光雷达功能的另一个解决方案，其基本原理是，自动驾驶半固态激光雷达哪家好，MEMS的微小移动产生光程差，多个具有不同相位的出射光束在远场干涉形成光束偏转。韩国Byung-WookYoo等人的研究小组对此方案进行研究，如图6所示，在硅基上制备具有8×8高对比光栅的MEMS结构相控阵，优化的性能表现为10V电压即可产生1.7π的相移，具有0.5MHz的响应速度，自动驾驶半固态激光雷达厂家，采用透镜系统扩大视场，测量得到远场总视场角为9.14°×9.14°。

混合固态激光雷达

“北醒从2015年创立之初就坚持走非机械式激光雷达的路径。”李远分析到，“激光雷达技术分为测距和测角，在测距方面北醒Horn系列激光雷达采用了1550nm光源，这种早被应用在光通讯领域的高亮度、高功率的光源可以达到至少300m以上的探测性能和更高分辨率性能。另外，在同样的光斑大小和脉宽条件下，1550nm激光的很大允许***量和很大允许峰值光功率值均比905nm激光高出几个数量级，不会超过人眼安全的阈值。在测角方面，自动驾驶半固态激光雷达价格，采用棱镜+旋镜的组合可以将很大分辨率达到0.05°。这意味着借助激光雷达可以让汽车在300米外看到一只兔子。”

据李远介绍，目前以法雷奥Scala和Luminar为代表的激光雷达企业，都依靠自有混合固态激光雷达，在符合车规上，取得了显著突破。北醒激光雷达整机采用的是面向车规量产的模块化设计。另外，北醒在汽车之外的领域也有布局，以轨道交通和城市交通为首的大交通领域，北醒正在打造好的产品。

谈及现阶段L3和L4的车载激光雷达配置，李远表示：“目前，L3车载激光雷达配置已经从早期的单台补盲延伸到多台前向雷达补盲；L4则由Waymo先发起从主雷达+四周补盲雷达逐渐替代顶部多线激光雷达。未来也是前向主雷达+四周感知补盲，殊途同归。这与北醒用高的性能混合固态激光雷达做车载前向主雷达的***是不谋而合。”