本实用新型提供一种智能全自动缝纫线贴标机，涉及纺织行业专用设备制造技术，福州紫外激光打标机，该智能全自动缝纫线贴标机包括机体，所述机
体的底部外壁通过螺栓固定有三个电磁吸盘;所述机体的底部外壁通过螺栓固定有四个支撑腿，四个支撑腿的两侧内壁均通过转
轴转动连接有万向轮;所述机体的一侧设置有送料结构，所述送料结构包括第二电机，上料腔，固定座和转动盘，固定座的一侧外
壁通过螺栓固定于机体的一侧外壁。本实用新型通过设置有电磁吸盘和万向轮等结构，推动机体本身，紫外激光打标机软件，机体通过支撑腿下方的万
向轮进行移动位置，到达地点后，紫外激光打标机应用，通电，使得电磁吸盘产生吸力，从而进行固定机体，避免使用过程中设备偏离，便于移动设备，不
会受到电源线的限制。
2。对晶圆的贴标工艺做了深入研究，完成了贴标机的控制系统部分设计，应用***思公司的KV—1000系列PLC实现电气部分设计和控制程序的实现。3。为了实现贴标机高精度的性能，本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法，对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析，并根据位置伺服系统的数学模型，分别设计了PID控制器和模糊控制器，并在Matlab的Simulink环境下做了性分析。4。开发了上位机与KV—1000系列PLC通信程序实现，实现了贴标过程的管控一体化。以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证，并在苏州瑞萨半导体公司投入使用。
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