步：使用红色管道机器人对待修复的管道进行检测，确定管道的缺陷类型及缺陷的等级，根据检测资料选择合适的修复设备。 第二步：待修复的管道使用联合疏通车进行疏通，清除管道内的淤泥及杂物，避免影响修复效果，管道内的积水也应排除。并进行干燥处理，管道修复方案，修复的长度应经过计算和修复设备的修复长度确定。
第三步：根据管道缺陷检测结果，确定使用局部修复还是整体修复。局部修复选择可控点位修复系统;整体修复选择光固化修复系统。
第四步：修复效果检测，使用红色管道机器人对修复管道经行检测，确认修复效果。确认修复效果满足相关规范规定，管道修复器，结束管道修复。
等径压缩HDPE管内衬修复在线旧管道技术特点与经济效益（2）
(4)衬有HDPE管的管系具有较高的承压能力:壁厚为7mm的旧钢管(多处穿孔，穿孔直径为12mm)内衬HDPE管后，承压能力达到6MPa。
(5)由衬管形成法兰，密封性好。(6)施工周期短，减少停产时间;
(7)一次修复距离长，开挖量和断开点少;(8)适用于直径100~1200mm的各种管道。
.适用领域
等径压缩HDPE管内衬法修复在线旧管道技术为，主要用于已建管道的在线修复，面向石油、石化行业的输油、输气管道市政工程的给、排水管道及燃气管道。包括直径100~1200mm的钢管、铸铁管、水泥管等多种管道。尤其是穿越市区、高速公路、铁路、河流、地面建筑物、农作物及植被保护区等地区管线的改造修复。该技术亦可应用于新建管道，黔西南布依族苗族自治州管道修复，以达到防腐及提升管道多方面性能的目的。
在进行管道修复前需先对管道检测进行检测工作，以此来判断管道的缺陷，我下一步的修复工作提供依据。
管道检测技术主要有：
1.管道闭路电视检测系统 （ Close Circuit TelevisionInspection ）
电视检查是目前国内外普遍采用的管道检查方法，具有图像清晰，操作安全，资料便于计算机管理等优点。
检测为管道闭路电视内窥检测主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚地了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（ 如临时调水、封堵等）。
2.管道内窥声纳探测 （ Sonar Inspection ）
管道内窥声纳探测主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，管道修复机，扫描结果以计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能态。其优势在于可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况，但不能检测管道一般的结构性问题。
黔西南布依族苗族自治州管道修复-管道修复机-柯林瑞尔由山东柯林瑞尔管道工程有限公司提供。“管道内衬,管道修复,管道非开挖修复”选择山东柯林瑞尔管道工程有限公司，公司位于：山东省东营市东营区未央SOHO17层，多年来，柯林瑞尔坚持为客户提供好的服务，联系人：郝光斌。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。柯林瑞尔期待成为您的长期合作伙伴！同时本公司还是从事等径压缩HDPE，CIPP内衬修复，不锈钢内衬修复的服务商，欢迎来电咨询。