欧润智能科技有限公司-KOLLMORGEN伺服驱动器维修

伺服驱动器

速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性；

2、数值越大，KOLLMORGEN伺服驱动器维修，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，KOLLMORGEN伺服驱动器维修，造成响应变慢，可能会引起振荡；

3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，伺服驱动器维修，可以适当减小设定值。在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，AKD伺服驱动器维修，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；

       伺服驱动器

     上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 对于这种测试系统，采用性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的周密而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 

伺服驱动器

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。