液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，云南煤矿三机配套，但不便于邻架控制，旧煤矿三机配套地址， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，制造煤矿三机配套，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。
支护方式 按照支架与配套设备之间相互动作的次序，支架对顶板的支护方式常见有即时和滞后两种。 即时支护就是在采煤机割煤后立即移架，旧煤矿三机配套制造商，迅速支护新的顶板，广泛用于各种顶板条件。滞后支护就是在采煤后先推输送机然后再移架，它对顶板的支护有较长的滞后时间，只能用于稳定顶板。支架工作阻力 支架正常工作时，对顶板的 支撑力，一般指垂直支撑力。支撑效率指垂直支撑力与 所有立柱工作阻力之和的比值支撑式支架的支撑效率 为1，掩护式和支撑掩护式支架一般小于1，其中支掩 掩护式支架的支撑效率，约为0.6～0.75。支架额 定工作阻力用立柱工作阻力之和表示，中国多为 2000～6000kN，达10000kN。
支架上使用的各油缸和阀件等液压元件，一般不充许在井下拆检与调试，如果发现问题不能继续使用时，必须成组更换，送井上进行检修。各油缸在井下拆装运搬过程中，应先将它物收缩至长度，便于搬运和防止活塞杆表面碰伤锈蚀。备换的各软管、支柱、千斤顶与各种阀件的进出液口，必须用合适的堵头保护，并在存放与搬运过程中，防止堵头拧掉与脱落，以免尘土与污物进入腔内，影响液压系统正常工作。
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