斜齿轮减速机特点
斜齿轮减速机中使用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的触摸是在齿廓的不一样部位，然后发生了抵偿每个薄片齿轮差错的效果，这个抵偿效果由于轮齿的弹性而非常有用，因而得出这样的成果，差错在10mm以内的轮齿可以使差错起均匀效果，因而在有负载情况下，能如差错为1mm内的轮齿那样平稳运转。由于在任何瞬时，大约有一半时刻(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，绍兴减速机，这就在强度方面带来额外的优点。因而应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，游星减速机，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
行星减速机特点
行星减速机的首要传动构造为:行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机由于构造的原因，单级减速较小是为3，较大的通常不超越10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机的级数通常不超越3，但是有有些大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机，减速机维修，行星减速机具有的高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动功率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免保护等等特色.由于这些特色，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来下降转速，提高扭矩，匹配惯量。
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