





单线激光雷达
激光雷达的基本构成是和。单线激光雷达就是只有一个激光和一个激光,经过电机的旋转投射到前面是一条直线,如图3所示。单线激光雷达的好处是数据量少、、稳定性好、技术成熟,但是只能平面式描,面阵激光雷达测距价格,不能测量物体高度,有一定的局限性。主要应用于扫地机器人、酒店服务机器人等。
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激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用,激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达,一旦激光发射与马达的运动同步,我们就可以知道激光指向的位置,并将前方环境的整体成像合成在一起。因此,激光雷达的视场取决于马达转动它的角度。
激光雷达
1) 激光测距雷达。激光测距雷达是对被测物体发射激光光束并接收反射波,通过记录该时间差来确定被测物体与测试点的距离。
2) 激光测速雷达。激光测速雷达是对运动物体速度的测量,通过对被测物体发射两次激光脉冲信号进行测距,从而得到该被测物体的移动速度。
3) 激光成像雷达。激光成像雷达是激光技术、雷达技术、光学扫描与控制技术、高灵敏度探测技术以及高速计算机处理技术的综合产物,台湾面阵激光雷达测距,具有较高的角度分辨率和距离分辨率可以形成高分辨率的三维图像。
4) 大气探测激光雷达。大气探测激光雷达用于探测大气中分子与烟雾的密度、温度风速、风向及水蒸气浓度,对大气环境进行监测,面阵激光雷达测距模组,对暴风雨、沙尘暴等灾害性天气进行预报,如图1所示。
5) 跟踪雷达。跟踪雷达可以连续跟踪一个目标,并测量出该目标的坐标,提供目标的运动轨迹。

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