张衡的地动仪制成后，安置在京城洛阳，汉顺帝永和三年二月初三（138年3月1日），地动仪的一个龙机突然发动，吐出铜丸，几天以后，信使来报，证实陇西前几天确实发生了地动，说明它的灵敏度是相当高的。这架地动仪诞生以后1000多年，到公元13世纪，古波斯才有类似的仪器在马拉哈天文台上出现。18世纪，欧洲才出现利用溢流来记录地动的仪器。
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侯风地动仪由东汉时期科学家张衡于阳嘉元年（公元132年）发明，是世界上架测定地动方位的仪器。据《后汉书》中记载，地动仪"以精铜铸成，圆径八尺，合盖隆起，形似酒樽"。周围按方向铸着八条龙，龙口里含有铜丸，地下蹲着八个铜蛤蟆，张开嘴巴候在龙口下面，地动仪的***竖着一根上粗下细的大铜柱，哪个方向发生了地动，大铜柱便倒向哪边，触动连带龙口的活动***，使龙口里的铜丸落到蛤蟆嘴里，人们便据铜丸下落的方位，“知震之所在
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