激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。当前，随着市场应用的不断加大，对于AGV的要求也越来越高，高精度固态混合激光雷达厂家，传统的导航方式已经难以满足大众需求，因此激光雷达导航技术在AGV应用兴起。
Flash激光雷达
测器具有远距离单幅成像、易于小型化等优点。APD探测器分线性和盖革两种工作模式：线性模式雪崩光电二极管探测器（linear mode ***alanche photodiode，LMAPD）和盖革模式雪崩光电二极管探测器（Geiger mode ***alanche photodiode，GMAPD）。Lincoln实验室进行了可应用于激光雷达的面阵探测器的一系列研究。工作在可见光波段的32×32的GMAPD，并且集成了500 MHz的计时电路，可实现每秒5000～10000次的成像速度，距离分辨率15cm。也报道了256×256面阵规模的GMAPD，如图11所示，将探测器单片混合集成到CMOS读出电路上，实现无源光子计数成像，经过30ms的多帧叠加，可以获得3.5km处较清晰的像。Raytheon公司报道了碲镉（HgCdTe）材料LMAPD阵列用于3D激光雷达探测，面阵规模可达到256×256，并验证了线性模式下单光子计数，高精度固态混合激光雷达，从而可提供实时、远距离探测功能。
激光雷达是高度定向的。高相干性、气象场强烈的单色性和快速发展。它可用于检测气溶胶、机载云、海洋和平流层风场、温室气体、温度和湿度变化等，提供准确的实时数据，高精度固态混合激光雷达价格，为航空飞行提供支持，提供天气预报?天气预报和大气模型建模基于数据，它为气候变化?碳循环的研究和预测提供指导。例如，为了检测可吸入颗粒物质和云气溶胶浓度，高精度固态混合激光雷达厂家，可以使用反向散射激光雷达;测量风切变、风速在海洋风场、平流层风场，***激光雷达可用于观测温室气体和污染对于气体的浓度和分布，可以使用差分吸收雷达。
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