视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富，实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用，通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。或是利用一个摄像机的序列图像来计算目标的距离和速度，还可采用SSD算法，根据一个镜头的运动图像来计算机器人与目标的相对位移。
但在图像处理中，边缘锐化、特征提取等图像处理方法计算量大，AGV，实时性差，对处理机要求高。且视觉测距法检测不能检测到玻璃等透明障碍物的存在，托盘AGV，另外受视场光线强弱、烟雾的影响很大。
AGV小车如何改变未来制造业就业趋势?
AGV 小车是通过应用工业互联网技术帮助企业实现智能工厂车间网络化能力的提升。在信息化时代，制造环境的变化需要建立一种面向市场需求具有快速响应机制的网络化制造模式。AGV小车如何改变未来制造业就业趋势？通过AGV系统集成车间设备，实现智能工厂车间生产设备的集中控制管理，以及生产设备和计算机之间信息的交换，改变以往数控设备的单机通讯方式，AGV控制系统帮助企业智能工厂进行设备资源优化配置和重组，大幅提高设备的利用率，减少人工使用。
根据的调查分析，中国大多数的企业主要靠人力来生产制造，AGV物流机器人，近年来，虽然很多企业都面临用工难的问题，但由于中国劳动力廉价，大多企业对于自动化的要求相比于很多欧美***来说就显得没那么高。虽然目前国内AGV行业还处于初级阶段，AGV价格，但在不久的将来AGV必将广泛应用，这是有它的客观原因存在的。
柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用以及计算机集成制造技术的发展，AGV小车作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，必定会在国内得到广泛的应用。
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