TOF防护测距激光雷达价格-TOF防护测距激光雷达-北醒

激光雷达工作原理

激光雷达（LiDAR）是一种用于获得三维位置信息的传感器，TOF防护测距激光雷达，好比人类的眼睛，TOF防护测距激光雷达报价，可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。它由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成。

其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

激光雷达测距

光的飞行时间极快，直接测量光子飞行时间难度较大，可否通过一些间接的方式获取光的飞行时间？比较典型的方法就是AMCW。

AMCW通过将光波的强度进行调制（如正弦波或三角波等），使光波在投射到物体后返回探测器的过程中在光强波形上形成一个相位差，那么通过测量相位差，就可以间接获取光的飞行时间，从而反推飞行距离。

通常测量相位差要比直接测量飞行时间更容易，TOF防护测距激光雷达价格，开发也更容易，因此基于 AMCW 的激光雷达成本要比PTOF 雷达稍低，而且其的探测方式比较方便实现固态面阵 FLASH 扫描。和 PTOF不同的是，由于 AMCW 采用连续光波调制，所以在远距离探测时需要较大的光功率，尤其在百米级探测距离下，存在人眼安全隐患，TOF防护测距激光雷达报价，这显然是无法通过车规的。

三角测距法

三角法的原理如下图所示，激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD 接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照光学路径，不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。按照三角公式进行计算，就能推导出被测物体的距离。

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