





激光雷达测距
光的飞行时间极快,直接测量光子飞行时间难度较大,可否通过一些间接的方式获取光的飞行时间?比较典型的方法就是AMCW。
AMCW通过将光波的强度进行调制(如正弦波或三角波等),使光波在投射到物体后返回探测器的过程中在光强波形上形成一个相位差,那么通过测量相位差,就可以间接获取光的飞行时间,从而反推飞行距离。
通常测量相位差要比直接测量飞行时间更容易,开发也更容易,因此基于 AMCW 的激光雷达成本要比PTOF 雷达稍低,而且其的探测方式比较方便实现固态面阵 FLASH 扫描。和 PTOF不同的是,由于 AMCW 采用连续光波调制,所以在远距离探测时需要较大的光功率,尤其在百米级探测距离下,存在人眼安全隐患,这显然是无法通过车规的。

激光雷达的特点
激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多,山西防护激光防撞系统, 因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,适于在日益复杂和激烈的信息环境中工作。
小型化的应用-DTOF
dToF的原理看起来虽然很简单,防护激光防撞系统公司,但是实际能达到较高的精度很困难。除了对时钟同步有非常高的精度要求以外,还对脉冲信号的精度有很高的要求。普通的光电二极管难以满足这样的需求。而dToF中的组件SPAD由于制作工艺复杂,能胜任生产任务的厂家并不多,防护激光防撞系统报价,并且集成困难。所以目前研究dToF的厂家并不多,更多的是在研究和推动iToF。新款iPad Pro搭载的Pro级摄像头不仅包含了全新的超广角摄像头,还包含了一款激光雷达扫描仪。该扫描仪利用dToF技术,防护激光防撞系统多少钱,结合运动传感器和iPadOS内的架构,可以进行深度测量,为增强现实及更广泛的领域开启无尽可能。

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